Для начала надо выяснить причину слабости лапок: большой вес, малоподвижный образ жизни, нарушение баланса кальций=фосфор и т.д.
Если нет никаких заболеваний, то есть несколько упражнений.Главное помнить, что нагрузки надо увеличивать постепенно.
1.Самое простое- ходьба с собакой на коротком поводке по твердой поверхности- например по асфальту. Необходимо сначала позволить собаке сделать свои "дела", дать поиграть, но не до усталости, потом 10-15 минут( впоследствии столько , сколько есть время и желания) ходьба шагом меняя темп (быстрый-средний ) на коротком поводке.

2. Упражнение для распущенной лапы: это та же ходьба по твердой поверхности, ходьба по песку, гравию и т.д. На такой поверхности собака поневоле собирает пальцы в комок.

3. Упражнение для размета передних: приподнимать под грудь собаку на 5-7 (!!!) см над полом и бросать. Ударные нагрузки укрепляют пясть.

Ходить на коротком поводке меняя темп: быстрый средний постепенно увеличивая нагрузки, а прогулочным шагом , когда собака просто болтается на поводке от метки к метке- пользы ноль.